来启动。门上的警示灯能告诉操作人员，盒子里的袋子快没了。
公司希望空盒子能被轻而易举地卸下来，并换上一个满载的盒子。“我们在一次能装下1,800个袋子的6台机器上打包，” Bill Mullins说。“我们每天要完成5,500块奶酪，所以盒子运转地很出色。”
设计理念简单且模块化的装载机将正常运转时间最大化，并且简化了维护。CL-20整合了奶酪块塔的控制面板。操作员界面选项包括了一个专门的字符显示器，中间显示的是生产状态和诊断信息。
装在门里的是两个带有气动和电动控制器的面板，可以轻松碰到，并且在苛刻的冲洗环境中受到了很好的保护。
增加旋转机、再折边机
为了消除和邻近传送带之间的窄点，以及改善产品流，Mullins还为这个操作添了Cryovac的UBT20块旋转机，这是Cryovac设计用于散装奶酪生产线的产品，便于平稳地将奶酪旋转180度，让奶酪块和三仓式的BetaVac®真空室真空系统的密封条对准。由希悦尔公司推出的这种BetaVac系统一次能接收3块奶酪。旋转机和一个能为BetaVa
c的真空和密封操作自动折叠并预备袋子的Cryovac RG-20袋再折边机连在一起。
Cryovac公司在威斯康辛州西北部地区的技术销售代表Kirk Huxtable解释说：“袋子的一端在工厂里就已经折好边了。为了能在Betavac系统中做出一个理想的封口，开口端必须重新正确折叠，这样袋子就不会有褶皱。”
一旦奶酪从奶酪成型塔里被排出来后，包装就开始了，在没有人为干涉的情况下，奶酪块被传送到6个在线袋子装载机中。然后，袋子装载机用一个气动拾取装置举起这些松散的来自袋子盒的袋子，并传递给一个引导斜槽，它会放开它们，这样袋子的开口端就能轻松滑到袋开口机构中。
奶酪打包在行动
该开口设备有上下两个部分，而且会在袋子的正反两面都用上真空。下面那一部分摇摆入位，将袋子放到钎夹那，钎夹会对袋子的侧面施以真空。分流板和这些钎夹对齐，袋子和钎夹一起来到分流板上，它会展开着打开袋子。然后，分流板和袋子向下，来到从塔中出来的奶酪块要插到袋子里的位置所在，根据搭的类型和速度，这一步需要6到8秒的时间。当系统缺袋子时，装载机器顶部的红灯会闪烁，让工人知道这一情况。
当奶酪块插到袋子中后，袋子会被推到一个通往UBT20旋转机的顶出传送带上，旋转机上有高高的防护装置，和每块奶酪的高度相匹配，而且可以很轻松的降下来，便于维护和清洗。旋转机由RG20再折边设备控制，而RG20则由所有能防腐的关键部件组建而成。再折边机每9秒钟循环一次，并且再折叠及预备袋子的最快速度达到了360包/小时。
“再折边机赋予我们袋子的是出色的光洁度，” Bill Mullins解释说。接着，袋子抽真空并热封口，保护奶酪隔绝氧气，帮助其保留住固有的湿度，同时降低因长霉而产生的浪费。
然后，在Mullins加在生产线终端的一台新撑箱/打包/密封机对密封包装完的袋子打包前，奶酪会先穿过一台Loma Systems (www.loma.com)公司的Cintex金属探测器
Massman Automation Designs (www.massman-adi.com)公司制作的裹包打包机的最高生产速度达到了42个/分钟，但是Mullins公司会先自动将瓦楞纸板组装成纸箱，再以12块/分钟的速度粘合纸箱。然后会在已有的A-B-C Packaging Machine (www.abcpackaging.com)公司的码垛机上对奶酪箱进行在线托盘化，54箱/堆，在配送到全美国前，会先将产品存储到冷藏库里。奶酪生产线每天开3班（总共20个小时），一个星期6天，每天生产大约330,000磅的奶酪。Bill Mullins对设备赞赏有嘉，说它让公司变得更加多产。
“我们已经看到了设备投资的回报，”他指出。“我们第一天就看了，因为我们每班节省了2个包装奶酪的工人，那已经是相当多的劳动力了。新机器维护率低而且非常可靠。我们实实在在地提高了我们的效率，而且装载机给予我们的是外观很漂亮的奶酪块。至于所关心的销售量，只要我们能与时俱进，它们就会上扬。所以我们很满意。”
更多信息请参考：
ABB, Inc., 888/785-3904. www.abb.com/robotics.
All-Fill, Inc., 610/524-7350. www.all-fill.com.
AmbaFlex, Inc., 877/800-1634. ww